五人制足球对比赛人数有严格规定：每队上场球员不得超过5人，其中必须包含1名守门员。比赛开始时，若一方少于3人，则无法开赛；比赛中若因红牌或伤病导致场上人数低于3人，裁判有权终止比赛。替补人数通常不限，但需遵循“无限次换人”规则——即球员下场后仍可重新上场，前提是换人必须在本方替补区完成，且遵循“先下后上”原则，否则将被视为违规。

五人制足球场地远小于十一人制，通常为硬质地面（如木地板或人造草），边线用实线标出，不存在“边线外掷界外球”的概念。一旦球整体越过边线，由对方球员用脚踢界外球恢复比赛，而非用手掷。此时，踢球队员必须在4秒内完成发球，否则将被判违例，由对方获得间接任意球。此外，球门球也由守门员用手抛出，但必须在4秒内发出，K1体育官方网站且不能直接掷过中线，否则同样构成违例。

关于犯规与判罚，五人制采用“累计犯规”机制。从第6次犯规起，对方将获得“第二点球”（即大禁区外约10米处的直接任意球），且防守方不得排人墙。这一规则旨在惩罚频繁犯规行为，提升比赛流畅度。值得注意的是，守门员持球超过4秒、用手接回传球（包括用脚故意回传）均属违例，将判给对方间接任意球，位置在违例发生点或球门区内最靠近的罚球点。

许多观众误以为五人制的手球判罚与十一人制相同，实则不然。由于场地小、节奏快，裁判对非故意手球通常更为宽容，但若球员手臂明显张开扩大防守面积，或手部主动迎向来球，则仍会被判犯规。VAR在此类赛事中极少使用，判罚高度依赖主裁现场判断，因此对规则细节的理解直接影响比赛走势。